Sistemas de posicionamiento lineal absoluto seguros hasta SIL 3/PL e
Ya sean transelevadores en la intralogística, monorraíles eléctricos en la fabricación de automóviles, sistemas de producción totalmente automatizados o grúas pórtico en puertos de contenedores, para su funcionamiento automatizado son esenciales datos de posición precisos y un posicionamiento exacto. Para proteger tanto a las personas como a las máquinas que funcionan de forma autónoma, Pepperl+Fuchs ofrece varios sistemas de posicionamiento que combinan la máxima precisión y seguridad. Los sistemas de posicionamiento lineal absoluto safePXV, safePXV/PUS y safeWCS/PUS garantizan una detección segura de posición y velocidad hasta SIL 3 y PL e , incluso en condiciones ambientales adversas.
La referencia en posicionamiento robusto: safeWCS/PUS
El sistema de posicionamiento absoluto WCS consta de un cabezal de lectura en una carcasa robusta y un carril codificador de acero inoxidable o laminado. Para aplicaciones de posicionamiento relacionadas con la seguridad, Pepperl+Fuchs combina las ventajas del WCS con una unidad de evaluación segura (Position Unit Safe, PUS) . En el carril codificador se montan dos cabezales de lectura safeWCS/PUS uno detrás del otro. Para garantizar una señalización redundante separada, un cabezal de lectura está parametrizado con un conector orientado en el sentido de la marcha y otro en el sentido opuesto.
La unidad de evaluación actúa como puerta de enlace segura al bus de campo: procesa las señales redundantes de las cabezas de lectura safeWCS/PUS, genera un valor de posición seguro y de éste obtiene un valor de velocidad seguro . Además de los datos seguros y no seguros, la unidad de evaluación también transmite datos de diagnóstico y utiliza el protocolo de seguridad común Fail Safe over EtherCAT® (FSoE) para implementar la seguridad funcional con EtherCAT. Gracias a su diseño robusto , el safeWCS/PUS es especialmente adecuado para su uso en condiciones ambientales adversas
Fiabilidad completa del proceso a largas distancias: safePXV/PUS
El sistema de posicionamiento lineal absoluto seguro safePXV/PUS se basa en la combinación de un cabezal de lectura , una cinta de códigos Data Matrix multicolor y una unidad de evaluación segura . Con su iluminación de dos colores, el cabezal de lectura safePXV hace visibles los códigos y los lee. Debido a la gran ventana de lectura , siempre lee varios códigos Data Matrix a la vez. Esto hace que el sistema sea especialmente resistente a las interferencias.
La unidad de evaluación segura procesa y evalúa las señales redundantes del cabezal de lectura safePXV/PUS y las transmite al sistema de control seguro. Además de los valores de posición y velocidad seguros, así como los datos no seguros, también genera datos de diagnóstico. Dado que la cinta codificada puede tener una longitud de hasta 10.000 m, el safePXV/PUS es especialmente adecuado para distancias largas que requieren un posicionamiento absoluto seguro hasta SIL 3/PL e .
Seguro con un solo sensor: safePXV
El sistema de posicionamiento safePXV permite un posicionamiento absoluto seguro hasta SIL 3/PL e con un solo sensor . Combina un cabezal de lectura 2D con códigos Data Matrix multicolores y ya es redundante en sí mismo. La iluminación de dos colores del cabezal de lectura hace que solo sea visible a la vez una parte de la información del código, que se evalúa y compara por separado. La gran ventana de lectura permite una redundancia adicional al leer siempre varios de los códigos ya redundantes a la vez. Esto significa que se dispone de datos de posición fiables incluso si los códigos están sucios o dañados.
El componente de seguridad integrado comprueba continuamente el correcto funcionamiento del software de la cámara. El algoritmo safePXV comprueba la verosimilitud de los datos directamente en el sensor, de modo que el sistema de control seguro (SPSS) ya recibe datos validados.
Ejemplos de Aplicación
Las instalaciones portuarias están expuestas al viento, la intemperie, la corrosión y el estrés mecánico. El sistema de posicionamiento safeWCS/PUS permite un posicionamiento absoluto seguro hasta SIL 3/PL e incluso en condiciones ambientales tan duras. Con su robusta carcasa protectora para exteriores con grado de protección IP69, está sellado contra la humedad y también puede resistir el agua salada y el aire salado cerca del mar. Esto lo hace ideal, por ejemplo, para posicionar carros de forma segura y fiable y garantizar procesos de carga eficientes.
En los almacenes de palets modernos se utilizan carros autónomos que requieren un guiado preciso y un posicionamiento exacto. Al mismo tiempo, es necesario proteger de forma segura contra colisiones a las personas, el medio ambiente y los componentes de la instalación. El sistema de posicionamiento seguro safePXV/PUS detecta de forma fiable la posición y la velocidad de los vehículos y crea así una base esencial para la seguridad funcional. El safePXV/PUS también es una solución ideal para aplicaciones como sistemas monorraíl eléctricos o máquinas de almacenamiento y recuperación cuando se trata de un posicionamiento seguro.
Para garantizar procesos fluidos en los sistemas de patines de empuje, evitar interrupciones y, por lo tanto, permitir una operación segura, los patines deben colocarse con alta precisión. El sistema de posicionamiento safePXV intrínsecamente redundante proporciona en todo momento datos de posicionamiento seguros para este tipo de aplicaciones. También permite radios de curva estrechos, así como pendientes y descensos. Como todos los sistemas de posicionamiento lineal absoluto de Pepperl+Fuchs, el cabezal de lectura safePXV no tiene contacto, no tiene piezas móviles y no requiere mantenimiento. La cinta codificadora autoadhesiva se coloca fácilmente.
